菩提心的定義：「與自身的助伴─為了利他而緣圓滿菩提的欲樂心所相應而生，大乘道入門之道類為特色的大乘主要意識心」
「大乘道入門之道類為特色的大乘主要意識心」：先說「大乘主要意識心」。菩提心是大乘道的門檻，有菩提心即是大乘，沒有菩提心就不是大乘，是不是大乘取決於有沒有菩提心。說「大乘」是為了排除蔗皮式的菩提心(造作式的菩提心)。以七因果方式修習菩提心的次序是：知母、念恩、報恩、悅意慈、增上意樂，接著是蔗皮式的菩提心。蔗皮式的菩提心與菩提心是相同的，但它尚未達到任運而起，當任運而起時就入大乘道。之所以稱為蔗皮式的菩提心是因為如吃蔗皮雖然也有甘蔗的味道，但是並不如甘蔗好吃。一旦將菩提心修習至任運而生的程度，就算入了大乘道，也就是真正的菩提心。所以為了遮除蔗皮式(或造作的)菩提心講了「大乘」。
「主要意識心」：如佛的眼識也是任運而起為利有情願成佛的心，為了遮除佛的眼識等是菩提心，所以加了「意識」此條件。
又，我們有很多心王、心所，如眼識是心王，它有很多心所，有慧心所、定心所等，也就是整體上是心王，它的特定功能即心所，它有辨別能力這部份即慧心所，它有專注力這個部份即定心所。[1]與此相同，菩提心是心王。對於此部分有很多討論，無著菩薩說發心是很願意成佛，所以他說發心是種希願。希願是心所的一種，所以後來很多人會把發心說成心所；但是事實上，發心雖然是種希願，但不是願心所。
「大乘道入門」：我們的空正見只懂得空性，不懂其他的。就如我們的眼識只看見顏色、形狀，聽不到聲音；耳識只聽得到聲音，看不到顏色、形狀；我們的意識也一樣，如果認識了這個部份的意識，就無法同時認識其他的境。我們看起來好像能懂得許多，能懂桌子、椅子、杯子等，事實上這樣的認知是許多的心合起來，馬上產生的情況就好像電腦快速執行指令一樣。總之，我們懂桌子的意識和懂椅子的意識是不一樣的，與懂杯子的意識又是不同的，懂桌子的那個意識不會懂椅子，懂椅子的意識也不會懂杯子，這些都是完全不同的意識，所以一個意識沒有辦法同時了解很多境，就如我們的眼識無法了解聲音是相同的道理。前面說過，有懂一百七十三相的智，那些都是懂自己的部分，也就是生起這個心的時候，其他的心會隱沒，另一個新的心生起時，原來的心又同時會隱沒。經過不斷訓練後，能到達一觸即發，最後一百七十三相同時顯現於心中，沒有時間差別，也就是這個心能懂這個，也能懂其他的。稱佛陀的心為遍智，一方面就是這個道理(另一方面是它遍知一切)。也就是，雖然十地菩薩也懂一百七十三相，但說到一個心就能懂一切，即使是十地菩薩也沒有。這樣的話，佛陀的空正見也有菩提心的功能—也有希求成佛的想法，即具備了菩提心的定義。可是我們不能說佛陀的空正見就是菩提心，雖然佛陀的菩提心和空正見的功能很像，但菩提心就是菩提心，空正見就是空正見。為了擋住佛陀的空正見是菩提心的情況，所以才講「大乘道入門」。
「道類」：講「入門」擋住了大悲心等，但是資糧道第二剎那以後的菩提心並不是「入門」。如果說資糧道第二剎那以後的菩提心是「入門」有什麼過失？就會有修行者一定要達到這個境界，沒有達到就要說沒有入大乘門，所以「入門」是資糧道第一剎那的菩提心。因此，只說「入門」會擋住資糧道第二剎那至成佛的菩提心，為了將這些納入，所以說了「道類」，也就是入門類似的。「大乘道入門之道類」：所以菩提心是大乘道入門及它類似的。
因此，菩提心有四個特點，其中，三個遮除、一個納入。
[1] 心王、心所是如某個東西與它的特徵，像手機與其撥接電話、傳簡訊等功能，撥接電話是功能，不能說它是手機。我們了解一個東西，對它有觀察的能力即是慧心所，有專注力這個部份即定心所。每個心王一定都有五個心所(五遍行)，另外還有其他的心所。在《俱舍論》中有說到什麼樣的心，必須有什麼心所等。
