三種悲心：一是緣生大悲，二是緣法大悲，三為無緣大悲。若要給這三者定義的話，一、緣生大悲是大悲心之一，但不是緣法大悲、無緣大悲，即排除緣法大悲、無緣大悲，其他的大悲心都是緣生大悲；二、緣法大悲是由懂無常的心直接攝受的大悲心；三、無緣大悲是由懂空性的智慧所直接攝受的大悲心。可以這麼說，前面先修無常，透過不斷修習無常而引發的悲心即是緣法的悲心；一直修習眾生沒有自相，從而引發的悲心，即是無緣大悲心。此處所謂的引發是要有很緊密的情況。通常會有透過什麼因素而產生什麼果的關係，如此一來，很多事物都會牽扯進來，但是這邊不是，說的是要有緊接著的情況，如一直修無常，思惟眾生無常相，所以很苦，馬上就生起悲心，類似於此才稱為緣法。總之，空性有粗品的空性與細品的空性，純粹的大悲心並未用任何正見所引發，如此的大悲心即是緣有情之悲心；由思惟粗品的無我所引發的悲心稱緣法大悲；由細品的空正見所引發的悲心稱無緣大悲。
「緣法大悲」中「法」指的是補特伽羅無我、無常等法、「無緣大悲」中「無緣」指的是空性。有些人因為字面上有「緣」字，以為緣法大悲、無緣大悲的所緣是無常、空性，其實是不對的。緣生大悲、緣法大悲、無緣大悲三者的所緣都沒有差別，都是一切有情，所入也沒有差別，都是希望他們離苦。可以這樣想，將三個悲心以照片拍下，如果不考慮背景，三個悲心都一樣，但是把周遭的情況考慮進來，緣生的悲心的背景是空白的，緣法的悲心是放在法桌上的，無緣的悲心是放在空性的桌子上的，類似於此，三個悲心其實都一樣，可是考慮到前面的情況，就分出三個。一些典籍會因為描述「緣無常而生起悲心」，就認為那個悲心是在緣無常，問題是，悲心不會緣無常，要像說明緣生大悲一樣，加上很多想法，如先想到一切有情，從有頂至三惡趣、一直輪轉等，最後所有眾生太可憐了，生起悲心，悲心指的是最後「眾生太可憐了」這一段，前面還有很多想法，但是那些不能算在悲心中。所以先修無常或空性，透過它引發悲心，縮寫時可能會說「緣無常而產生的悲心」，但是它的所緣不是無常。
