何謂大悲心？與悲心有無差別？大悲心與與我們一般的悲憫心有差別。悲心很多人都有，聲聞、獨覺也有悲心，可是都沒有大悲心，大悲心是由知母、念恩、報恩、悅意慈後，才會生起。修大悲心有二個條件，一個是悅意，一個是討厭輪迴，此二者雙管齊下就能生出悲心。厭離輪迴的部份，以《廣論》來說，就是把下士道、中士道的法類修起來，下、中士道講的就是三惡趣的恐怖、輪迴的可惡等，訓練見到輪迴全視為過患、一無是處；悅意的部份就是經由知母、念恩、報恩，產生悅意，即看到什麼都喜歡，螞蟻等也喜歡，沒有討厭的眾生。《廣論》的編排是在下、中士道說出離的部份，在上士道才說知母、念恩、報恩等，這樣的安排雖然看不出來，但是修悅意感與厭離感是可以同時並進。通常別人受傷我們會覺得他們好可憐，但是這種悲憫是和佛法無關的疼惜，一定要知道輪迴、三惡趣的過失，產生悲憫，才會成為成佛解脫的因素，由厭離與悅意感產生的悲心才成為大悲心，所以大悲心是有悅意慈之後才會有的。
大乘是一定要修平等捨，大慈、大悲的所緣都相同，是一切眾生，二者的差別點是，大悲心是希求讓有情離苦，大慈心希望有情得樂。而慈與悲則沒有順序，因為希望眾生離苦的同時，自然會希望他們得樂，希望他們得樂的同時，自然會希望他們離苦，所以希望離苦與希望得樂是同時的。我們在修大悲心之前一定要修平等捨，再由知母、念恩等一直修上去而成就大悲心，若不是透過緣一切有情，就會變成無量悲，或其他的悲憫心。一般我們對父母、妻兒會有悅意感，他們受到傷害，我們便會受不了，這種是有過失的貪愛；對自己討厭的人受傷害，可能還會感到高興，這是顛倒的高興。在歷史上也可以看到，某些人對某個部落、某個民族而言，是民族英雄，因為對於那個民族，他可能做了開疆拓土的事，可是在佛法來說，那是一種貪。所以緣一切有情時會變成大悲心，但是當範圍縮小時，如緣一個部落、緣一個家庭等而有的希求心，或許會有功德，但也有可能變成貪。為了避免有這些過失，要先修平等捨，即對自己而言，大家都是平等的，修出平等捨之後，再修悅意感。
聲聞、獨覺他們有四無量中的悲無量這類的悲心，其悲心遠遠勝過我們的悲憫心，但是他們的悲心仍不是大悲心，與大悲心相較，差別不只以千里計。宗喀巴大師會說，聲聞、獨覺的悲心是如母式的悲心，大乘的悲心是如父式的悲心，意思是，如果獨生子掉到深坑中，母親只會在旁呼救，而父親則會直接跳下去救助，所以說聲聞、獨覺有如母式的悲心，沒有如父式的悲心。也就是說，大悲心的程度要強烈到當看到他人的痛苦，會不計自身地想幫助他者，這種程度才稱為大悲心，以寂天菩薩所傳自他換的修法來說，就是會完全捨棄自己，拚了命的為他人。
大悲心後會帶動引起增上意樂，增上意樂是一種有「我自己一個人來承擔」的想法，類似地藏王菩薩為了眾生，百劫待在地獄都願意，大悲心就是要能引出這樣強大的心。增上意樂後有蔗皮式的菩提心，接下來是真正的菩提心，才算是大乘。大悲心可以說是大乘的種子，將這個種子種下，好好滋潤，它可以生出大乘，但是它仍是種子階段，不是大乘，但是說大悲心是佛子因就很肯定。
大悲心是大乘的種子，這意味大乘的種姓滋潤是由大悲心。我們心相續都有如來藏，眾生皆有佛性，可是佛性的萌芽要從有大悲心開始才算，有大悲心才稱為具備大乘種姓，才會變成「善男子」。《廣論》中會談菩提心像種子，雖然菩提心與空正見都重要，但是有菩提心之後布施等才會成為菩薩的六度，而這些都是由大悲心帶動的。聲聞、獨覺有很好的修行，具有空正見，可是為何不往菩提心發展？就是因為沒有悲心帶動。聲聞、獨覺會利益一些有情，但是為了有情赴湯蹈火的情操就沒有。所謂的種子，就是有了它之後，大乘的功德才會產生，沒有它出生不了大乘的功德。
